RoboCut Stone
Impianto robotizzato per la scolpitura 3D
Fresatura tridimensionale senza limiti di forma. RoboCut Stone è una cella robotizzata di fresatura completa, con robot scultore fino a 6 assi interpolati. Una soluzione estremamente flessibile per: scultura, design, architettura e arredo.
Con RoboCut Stone potrai eseguire tutte le fasi di fresatura, dalla sgrossatura del blocco grezzo, fino alla finitura dei dettagli.
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RoboCut Stone per la fresatura tridimensionale di marmo, pietra e granito
La grande portata del polso e la struttura del braccio robotico, sono progettate per garantirti performance di fresatura eccezionali.
Con RoboCut Stone puoi eseguire tutte le fasi di fresatura su pietra, dalla sgrossatura del blocco grezzo, fino alla finitura dei dettagli più piccoli e minuziosi.
Robot per fresatura tridimensionale ad alte prestazioni e senza limiti di forma
RoboCut Stone offre alte prestazioni di fresatura su pietra e una flessibilità di movimento superiore a qualsiasi macchina utensile.
I 6 assi interpolati del robot scultore uniti al settimo asse interpolato e continuo della tavola rotante, garantiscono la massima libertà di movimento della fresa, per eseguire sottosquadri e raggiungere nicchie di statue e oggetti dal design articolato.
Le celle robotizzate RoboCut Stone montano bracci robotizzati “high accuracy” che permettono di ottenere la migliore precisione di movimento.
Mandrini ad alta potenza per la fresatura del marmo
RoboCut Stone è equipaggiato con elettromandrini progettati per la lavorazione di: pietra, marmo e granito; con potenze da 12 kW a 18 kW e rotazione massima 12.000 RPM. Le curve di coppia erogate generano la massima potenza a bassi giri, garantendo un’ottima capacità di sgrossatura e sfruttano i regimi di giri più alti per i processi di finitura.
È disponibile una versione standard con attacco flangia diretto e una versione con cambio utensile automatico con ruota fonica, minicoder e coni porta utensile ISO 50. Entrambi i sistemi di trattenuta consentono di ospitare i principali utensili per fresatura e garantiscono il perfetto bilanciamento dell’utensile, riducendo al minimo le vibrazioni durante la lavorazione.
Il sistema di raffreddamento ad acqua ottimizza la dissipazione del calore tramite un doppio sistema di raffreddamento dell’utensile. Uno con passaggio interno all’albero del mandrino per la refrigerazione diretta e uno a quattro ugelli per la refrigerazione indiretta.
Piano di lavoro e taglie del robot
Il piano di lavoro è costituito da una tavola in acciaio saldato e disteso da 1200 x 1200 mm che può essere fissa o rotante (optional). La tavola può portare fino a 40 tonnellate di peso e offre cave a “T” in acciaio per il fissaggio dei pezzi in lavorazione tramite morse e staffe.
RoboCut Stone è disponibile in una taglia con robot da 300 kg e sbraccio massimo 2700 mm.
Software CAM: SprutCAM Robot
Un singolo ambiente software realizzare i percorsi utensile di RoboCut Stone.
SprutCAM Robot permette di importare i principali file 3D di lavorazione (.step, .stl, .obj, .IGES…) e creare strategie di percorso utensile in modo semplice, avendo sempre sotto controllo la simulazione grafica degli spostamenti del robot per evitare collisioni.
SprutCAM Robot può gestire tutti i 6 assi interpolati di RoboCut Stone, per creare strategie di percorso utensile che ottimizzano al massimo i tempi di lavorazione.
XMC 5.0 Robot: interfaccia HMI per SmartPad
XMC 5.0 Robot è l’interfaccia operatore per SmartPad touchscreen semplice e intuitiva, che permette di avere sotto controllo tutti i comandi necessari al pilotaggio di RoboCut Stone. Tramite l’interfaccia software è possibile: importare le lavorazioni, analizzare il progetto dall’anteprima 2D/3D e avviare la lavorazione. Il plugin integrato Analytics 4.0 vengono gestiti ed elaborati tutti i dati di produttività e dello stato della lavorazione in tempo reale.
4.0 Analytics: software di data analysis
4.0 Analytics è il software di analisi dati per le macchine Ronchini Massimo, che consente di: monitorare, conservare ed esportare i dati di produttività di RoboCut Stone.
4.0 Analytics è conforme agli standard dell’Industry 4.0 e permette di mettere in comunicazione tutte le macchine CNC Ronchini Massimo con i principali software di gestione aziendale, importando i dati di: vita, produzione e errore generati dal robot per fresatura.
Caratteristiche tecniche – RoboCut Stone
RoboCut Stone 300kg
Robot antropomorfo
• Robot antropomorfo KUKA KR 300 Quantec 2
• Carico nominale 300Kg
• Massimo raggio d’azione: 2.701 mm
• Configurazione robot in versione ad alta precisione “Position accuracy”
• Controller KR C4 standard EU
• Colorazione braccio RAL7035 grigio luce
• Cavo 10mt
• Sistema operativo KSS
• Numero assi interpolati 6
• Range di movimentazione:
A1: ±185°
A2: – 140°/ -5°
A3: – 120°/ 168°
A4: ±350°
A5: ±122.5°
A6: ±350°
• Modulo digital I/O 16/16/4 (EtherCAT Extension Bus)
• Modulo BECK 2 channel analog input
• Modulo BECK 2 channel analog output
Elettromandrino
• Elettromandrino potenza 18 Kw; velocità 6.000/8.000 rpm
• Sistema di raffreddamento utensile ad acqua
• Gestione automatica start/stop software
• Quadro elettrico per elettromandrino
Tavola rotante
• Tavola rotante rettificata in acciaio zincato saldato e disteso in forno
• Forma quadrata 1.200 x 1.200 mm
• Sistema di fissaggio con cave a T
• Carico utile 25 Ton (centro della tavola)
• Trasmissione con riduttore cicloidale a gioco zero
• Rotazione infinita
• Gestione diretta da interfaccia per SmartPAD “XMC RoboCut”
• Cinematica di movimento software inclusa
• Driver asse aggiunto 40A integrato nel controller KR C4
• Motore brushless ad albero liscio mod MG_180_180_40_S0
• Cavo motore 10/15mt
Comandi bordo macchina
• Overfeed mandrino
• Overfeed assi
Protezioni perimetrali
• Protezioni perimetrali di sicurezza in carpenteria e lexan
• Porta scorrevole di accesso in carpenteria e lexan
• Micro di sicurezza interbloccato con sblocco a chiamata
• Ingombri indicativi protezioni standard 7.500 x 7.500 x 3.700 (h) mm
Smartpad e software
• SmartPad KUKA per interfacciamento con robot antropomorfo
• Licenza XMC 5.0 Robot: interfaccia operatore (HMI) per smartpad KUKA con interprete ISO
Alimentazione
• Alimentazione 400 Vac trifase
Pesi e dimensioni indicative
• Ingombri indicativi protezioni standard 7.500 x 7.500 x 3.700 (h) mm
• Peso indicativo braccio robotico 1.150 Kg
Inclusi nella fornitura
• Manuali e documentazione in dotazione
• Post processor per CAM: SprutCAM®