XMC 5 Robot – CNC HMI Solution for Kuka® robots

XMC 5 Robot è una HMI di ultima generazione per SmartPAD Kuka® in grado di convertire un robot Kuka® general purpose in un centro di lavoro. HMI semplice e intuitiva, in grado di gestire molteplici tecnologie tra cui:

  • Fresatura e foratura (pietra, legno, schiuma, resina, altro)
  • Rifilatura e sbavatura
  • Taglio al plasma, laser, lama, taglio filo e getto d’acqua
  • Levigatura e lucidatura
  • Saldatura
  • Produzione additiva
  • Robotica avanzata (robotica cooperativa, fresatura a doppio mandrino, rotativa, robot e macchina CNC, altro)

Funzioni principali di XMC 5 Robot

• Gestione cambio utensile automatico con correttori lunghezza
• Gestione presetting per la misurazione della lunghezza utensile
• Gestione basi e tool con tabella utensili
• Comandi manuali per gestione manuale e automatica degli utensili
• Configurazioni specifiche per gestione torcia meccanizzata taglio plasma
• Configurazioni specifiche per gestione sorgenti laser
• Configurazioni specifiche per gestione sistemi di dosatura
• Configurazioni specifiche per gestione di sistemi combinati multi testa
• Diagnostica completa con visualizzazione I/O degli allarmi
• Teleassistenza da remoto

• Visualizzazione della posizione dei giunti robot
• Visualizzazione dell’asse tavola rotante A7
• Visualizzazione dell’asse guida A8
• Movimenti in jog a singolo asse o interpolati
• Movimenti in jog con SpaceMouse 6D®
• Importazione del partprogram da USB o rete
• Start, stop, pausa e ripartenza della lav.
• Visualizzazione del tempo di lavorazione
• Overfeed mandrino 0/100%
• Overfeed assi 0/100%

Tecnologie di applicazione di XMC 5 Robot

XMC 5 Robot oltre al sistema di movimentazione degli assi, permette la gestione del robot antropomorfo per fresatura tridimensionale.

Sono inclusi una vasta gamma di comandi abbinabili ai tool di lavorazione: controllo di potenza, rotazione mandrino, gestione magazzini utensili, ottimizzazione pick & place, ecc.

Interfaccia software HMI per SmartPAD Kuka®

L’interfaccia software (HMI) di XMC 5 Robot, mette a disposizione una serie di comandi per gestire il robot Kuka® come una macchina utensile. Permette di importare il file di lavorazione in formato ISO G-Code e avere un’anteprima intuitiva sui comandi di movimentazione e sulla configurazione del tool di lavorazione.

4.0 Analytics – Software di analisi dei dati

Monitorare la produttività e lo stato della macchina, localmente e in remoto secondo gli standard del settore 4.0

Dati di produzione (production.csv)

  • Inizio del part program (anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo)
  • Fine del part program (anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo)
  • Tempo netto di macchina in lavorazione
  • Tempo lordo di esecuzione (questo tempo include eventuali pause e sospensioni)
  • Part program terminato (rileva il completamento corretto o meno del part program)

Stato della macchina (life.csv)

  • Data e ora
  • Tempo macchina in esecuzione
  • Tempo macchina in pausa
  • Tempo macchina ferma
  • Tempo macchina in manuale
  • Tempo macchina in allarme
  • Tempo mandrino in rotazione
  • Tempo macchina offline

Dati di errore (errors.csv)

  • Data in cui è stato generato l’errore (anno, mese, giorno, ora, minuto, secondo)
  • Codice dell’errore

Software CAD/CAM compatibili

XMC 5 Robot è inoltre compatibile con i principali software CAD/CAM, l’interfaccia software permette di importare ed eseguire i file di lavorazione nel formato ISO G-code generati con i principali software CAM disponibili sul mercato.